ה-Yaris Cross 2021 הוא SUV קומפקטי עם עיצוב מודרני ומרווח פנימי מפתיע לטובת גובהו הנמוך יחסית. מנוע 1.5 ליטר בנזין הספק 116 כ"ס מספק ביצועים צנועים אך יעילים מאוד בצריכת דלק, בעיקר בעיר. למרות גודלו הקטן, הוא מציע נוחות נסיעה טובה יחסית למחירו ותחזוקה זולה ואמינה לאורך זמן.
